沖床機械手是自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。 沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖床機械手整機以CE標(biāo)準設(shè)計與制造，采用人機界面和PLC操控系統(tǒng)，PLC編程寫入機械手內(nèi)，通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅(qū)動所有連線沖床同步動作，高性能之伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計、產(chǎn)品部件均采用知名品牌，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本。沖床安裝自動沖壓設(shè)備，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，完成自動送料、成品件自動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的，使動作與沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線專用機械手,改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。

沖床機械手功能講解

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。安裝使用沖床機械手，它可以代替4-5人作業(yè)，沖壓機械手具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，并且機械手不會疲勞，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設(shè)備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應(yīng)用。

沖床機械手結(jié)構(gòu)講解

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。

以上就是關(guān)于沖壓機械手功能以及相關(guān)結(jié)構(gòu)講解，隨著沖壓自動化的不斷發(fā)展升級，如今有多種不同型號的機械手適應(yīng)不同的生產(chǎn)情況，如：三次元機械手，二次元機械手，連桿式機械手等。